[樹莓] Python 讀取陀螺儀MPU-6050

這篇述說讓樹莓可以透過i2c去讀取陀螺儀MPU-6050的值

sudo raspi-config在設定中開啟i2c enable

編輯 sudo gedit /etc/modules 在最後加上

I2C-bcm2708

I2C-dev

編輯 sudo gedit /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf，把spi-bcm2708跟i2c-bcm2708這兩個註解掉：

#blacklist spi-bcm2708

#blacklist i2c-bcm2708

重開機後下指令

sudo apt-get install i2c-tools

並偵測看是否有抓到i2c的設備

sudo i2cdetect -y 1

基本上會輸出如下

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f

00： - - - - - - - - - - - - -

10： - - - - - - - - - - - - - - - -

20： - - - - - - - - - - - - - - - -

30： - - - - - - - - - - - - - - - -

40： - - - - - - - - - - - - - - - -

50： - - - - - - - - - - - - - - - -

60： - - - - - - - - 68 - - - - - - -

70： - - - - - - - -

之後就可以在python裡讀取MPU-6050的值了

我個人是使用

git clone https://github.com/Tijndagamer/mpu6050.git

python setup.py install

來改這支程式的，也可以用

pip install mpu6050-raspberrypi

sudo apt install python-smbus

之後自己寫程式來讀取來自i2c的值

最後附上如果在硬體方面連接MPU-6050

參考 references:

code

Ubuntu 環境架設與開發